novembre 2011

Kit Arduino Snootlab Rotoshield : contrôle de moteurs CC ou pas à pas avec Arduino

La sympathique société Toulousaine Snootlab développe et commercialise de nombreux shields pour Arduino. Avec le Rotoshiled, voici le désormais traditionnel contrôle moteur revu et corrigé par Snootlab.

Au menu :

  • Économies d'entrées sorties de l'Arduino grâce à l'utilisation de l'I2C. Il faut seulement 2 sorties analog (I2C) et 4 PWM pour piloter cette carte.
  • Contrôle de 2 moteurs pas à pas ou 4 moteurs à courant continu
  • Utilisation du L293 (Quadruple demi pont en H) qui fournit 0,6A par pont (1,2A en crête) avec protection thermique et diodes kickback intégrés.
  • Borniers à vis pour faciliter le raccordement des moteurs
  • Séparation des alimentations moteurs et logique
  • Possibilité d'utiliser un connecteur d'alimentation ATX ou un bornier à vis pour l'alimentation de la puissance du shiled (sélectionnable par Jumper soudable)
  • 4 Leds bicolores pour indiquer le sens de rotation de chaque moteur

Partons à la découverte du kit...

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