Programmer TinyG2 sur Mac OSX

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TinyG2 est un logiciel très prometteur de pilotage de CNC. De grosses évolutions ont eu leu ces dernières semaines, conduisant à une évolution de l'architecture du logiciel pour permettre la compilation sur différents plateformes à base d'Arm. Pour ce faire, toutes les fonctions de pilotage de CNC ont été mises dans un coeur baptisé G2Core (https://github.com/synthetos/g2 ), l'interface matérielle ayant été déportée dans un sous projet nommé Motate (https://github.com/synthetos/Motate/). Un petit bug dans un script annexe empeche la programmation après compilation à partir d'un Mac. Voyons comment le corriger...

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Compiler et flasher le logicel TinyG2 a partir de Windows

TinyG2 est un portage de TinyG sur processeurs ARM, développé également par Synthetos, fonctionnant sur les processeurs ARM d’Atmel, comme celui utilisé sur la carte économique Arduino DUE. Toutefois, bien qu'il se compile très bien sur OSX et Linux, le compiler sous windows n'est pas chose facile. Nous allons ici voir comment procéder.

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Arduino et GRBL - l'incontournable solution pour piloter une petite CNC

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En Juin 2011, je publiais un premier billet sur GRBL, qui annonçait une solution très prometteuse de pilotage de CNC par Arduino. Deux an et demi plus tard, GRBL s'est imposé comme une solution très économique, simple d'emploi et malgré tout très puissante pour piloter une CNC. Une petite mise à jour de ce billet s'imposait afin de décrire les avancées du logiciel et voir comment l'installer.

Edit : Billet remis encore à jour au 31 Mai 2015 pour tenir compte des deniers changements....

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Raspberry PI et écrans VGA : Une solution à moins de 10 Euros

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La Raspberry Pi, c'est bien sauf que l'on a pas toujours sous la main l'écran HDMI en 1080p qui va bien, et que taper la télé familiale pour faire du développement, à la longue risque que sérieusement dégrader le WAF (Wife Acceptance Factor) et même le CAF (Childrens Acceptance Factor).

Le seul autre connecteur vidéo étant du video composite, et étant carrément inexploitable, j'ai cherché et trouvé une solution permettant d'utiliser un écran VGA au rebut...

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WL911 + Tunigy 9X = un hélico radiocommandé à 19USD...

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Pour ma part, j'avais toujours rêvé de me lancer dans les machines radio commandées. Quadricoptere, hélico, ou même voiture m'attiraient....

Mais la lecture des forums spécialisés m'avais un peu dissuadé de cela, car le ticket d'entrée, entre une bonne radio, un hélico, les accus, les chargeurs, etc.. représentait un budget non négligeable pour entrer dans ce monde, et le tout sans savoir si j'allais y prendre gout.

L'entrée dans ce marché de nouveaux acteurs avec des touts petits modèles à prix très étudiés à changé la donne. Découvrons comment...

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Ajouter le signal card detect sur un lecteur de carte SD de LCStudio

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LC studio (http://www.lcsoft.net) commercialise sur Ebay des petits lecteurs de carte SD très pratiques pour interfacer avec Arduino, ARM, etc.. Ils sont vendus pour une misère (2 à 3 USD par lecteur) et sont même équipés d'un régulateur 3V3 qui les rend utilisables sur des cartes à microprocesseur 5V.

En voulant en greffer un sur mon imprimante 3D Ultimaker, j'ai découvert que le firmware Marlin, ne fonctionne qu'en utilisant le signal "CARD DETECT" pour détecter la présence de la carte. Ce lecteur était donc inutilisable.

Découvrons donc comment l'ajouter sur ce petit lecteur, afin que Marlin soit content..

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Remplacement du moteur d'origine d'un tour EMCO UNIMAT 3 par un moteur CC 24V de trottinette électrique

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L'EMCO Unimat 3 est un mini (micro?) tour de fabrication autrichienne. C'est une jolie petite machine qui n'est malheureusement plus fabriquée. On ne trouve plus certaines pièces détachées d'origine, et d'autres sont hors de prix. Confronté, comme beaucoup apparemment à des problèmes de surchauffe du moteur, et surtout à des problèmes de bruit important liés au décès (au moins) d'un des paliers en bonze, j'ai cherché une solution de remplacement.

La solution vint du groupe Yahoo spécialisé sur ce tour (http://groups.yahoo.com/group/unimat3/) ou plusieurs propositions de remplacement de moteur ont été faites par des membres. L'une d'entre elle m'a particulièrement interpellée, puisqu'il s'agit d'employer un moteur à courant continu de 120W, provenant d'une trottinette électrique. Basse tension (24V), silencieuse, assez facile à réguler à l'aide d'un contrôleur PWM, et surtout très très peu chère...

Mais à faire cette modification, j'ai souhaité garder intacte la structure de la machine, c'est à dire ne faire aucune modification sur la mécanique d'origine.

Voyons donc en détail cette transformation.

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Adaptation d'un porte lame Roland pour faire de la découpe vinyl avec une CNC

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Les enseignistes connaissent bien la découpe vinyl qui leur permet de faire de nombreux marquages. Le principe est simple : Une feuille de vinyle autocollante est découpée à l'aide d'un plotter de découpe spécialisé, et l'opération est répétée pour chacune des couleurs nécessaires. Les découpes inutiles sont ensuite 'pelées', et collées à l'envers sur une feuille qui va servir de support pour le transfert sur le support final.

Le support final sera ensuite nettoyé et humidifié avec un agent mouillant (eau + produit vaisselle...), qui facilitera le repositionnement de l'autocollant, puis lorsque tout est en place, il suffit de chasser les bulles (et l'eau) avec une raclette.

Les plotters de découpe spécialisés sont des machines relativement simples, puisqu'il s'agit d'une mécanique de genre 'traceur à rouleaux' (un axe sur un rouleau avec des galets presseurs, l'autre sur une translation), dont la plume est remplacée par un outil muni d'un lame montée sur roulement à bille, montée dans un porte outil dont il est possible de régler la pression (de 30 grammes à 150 grammes).

Certes, ces machines sont peu couteuses (à partir de quelque centaines d'euros), mais leur achat n'est envisageable que si l'utilisation est récurrente.

Je me suis donc intéressé à la façon dont il serait possible d'adapter une machine de CNC 'portique' pour pouvoir découper du Vinyle... Découvrons comment dans la suite.

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DIY: Réalisation d'un éclairage de broche VFD à LED pour une CNC

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Une petite réalisation rapide pour une machine de CNC: un éclairage de broche. En effet, il n'est pas toujours facile de voir ce qui se passe sous l'outil... Avec de la lumière, c'est mieux!

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Contrôleur pas à pas Toshiba TB6560 et pilotage micropas: Pertes de pas et problèmes de fréquence d'horloge

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Après avoir travaillé sur une première correction d'un contrôleur pas à pas chinois acheté sur Ebay, j'ai acheté un autre contrôleur pour une autre machine, qui ne m'a pas entièrement donné satisfaction. En effet, bien qu'il ne rate pas de pas en basse vitesse, ses performances ne permettaient pas d'aller aussi vite que celui que j'avais modifié. J'ai donc creusé la question et trouvé l'origine du problème, qui touche la plupart des contrôleurs du marché... Voyons comment, après une lecture attentive de la documentation du composant TB6560, on apprend comment - en changeant un simple condensateur - multiplier les performances par 4... voir plus.

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Snootlab - Essai de l'Arduino i2C Power proto shield : Controlleur PWM de ventilateurs asservis à la température avec des capteurs 1Wire DS1820

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Nouveau venu sur la scène des développeurs de shields arduino, la société Toulousaine Snootlab arrive sur le marché avec plusieurs interfaces intéressantes :

  • Rotoshield : Interface 2 moteurs pas à pas ou 4 moteurs à courant continus
  • Mémoire : Interface carte SD et horloge temps réel sauvegardée par batterie
  • Gate 0.5 : Autre contrôleur ethernet à base de Microchip ENC28J60
  • Power ScrewShield : Le prototypage sur borniers et avec CMS facile sur Arduino
  • I2C Power Proto Shield : Shield de prototytpage i2C et d'alimentation alternative

Snootlab m'a fourni cette dernière pour tests, alors découvrons la ensemble... en réalisant un contrôleur de ventilation asservi à la température à l'aide de capteurs 1 Wire Dallas DS1820, et d'une commande moteur en PWM.

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Découverte en vidéo de ma fraiseuse Proxxon MF70 CNC fonctionnant sous EMC2

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Un petit tour d'horizon en vidéo de ma fraiseuse Proxxon MF70, convertie à la CNC, et raccordée à un contrôleur 3 axes 2.5A.

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DIY: Réalisation d'un séparateur cyclonique (cyclone dust separator) pour aspirateur d'atelier et CNC

Cyclone, sous Sketchup

L'usinage à commande numérique, c'est bien mais selon les matières usinées, cela peut faire pas mal de déchets et de poussière. Disposant d'un aspirateur eau et poussières Kascher WD3300, j'ai vite vu que le sac se colmate assez rapidement lors de l'utilisation en environnement CNC, notamment lors de l'aspiration de copeaux de MDF. J'ai donc cherché une solution et trouvé les séparateurs de poussière de type 'cyclone'. Malheureusement, ces solutions sont soit très chères et de grande taille, soit pas disponibles en France. J'ai donc entrepris d'en construire un.. Voyons comment.

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Rack de commande CNC à base de TB6560 : vidéos de présentation

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Un précédent article présentait les modifications à réaliser sur une carte TB6560 chinoise. Découvrez en vidéo l'ensemble monté... Il est destiné à piloter deux fraiseuses : une Proxxon MF70, et une KT150+ BFB2000.

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Installer un afficheur LCD 44780 avec lcd4linux sur un NAS ReadyNAS de Netgear

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J'aime cette petite machine qu'est le ReadyNAS. Bien sur, c'est avant tout un serveur de fichiers, en raid et qui en met plein les mains pour pas cher : 350 euros pour 2x1To. Mais il peut aussi servir à bien d'autres choses... Serveur média, serveur iTunes, serveur de sauvegarde, serveur Time Machine, serveur domotique, mini serveur web... Et à ce prix là, c'est vraiment imbattable. Mais cette petite boite ne dispose d'aucun affichage. Alors pourquoi pas essayer de lui en greffer un sur la base d'un afficheur LCD 2 lignes de 16 caractères (voir plus...) raccordé en USB... D'autant que bien qu'il soit facile d'en réaliser un, on peut également en trouver pour une poignée de $$ qui soit supporté par de nombreux logiciels (ex: cwlinux usb = 37$)... Ceci nous permettra d'un seul coup d'oeuil de surveiller les paramètres vitaux de la machine, sans connecter d'interface web. Malheureusement, il n'existe pas de paquet permettant une installation directe sur le readynas. Nous allons voir ici comment compiler les sources du logiciel et faire fonctionner le tout...

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Faut il jeter votre contrôleur pas à pas chinois pour CNC à base de TB6560 acheté à 50$ sur Ebay?

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Derrière ce titre pour le moins bizarre, une vraie question. En effet, certains d'entre vous, en quête d'une carte contrôleur CNC ont probablement découvert sur Ebay une carte très alléchante et commercialisée par de nombreux vendeurs. Vous avez d'ailleurs du reconnaitre la photo que l'on trouve sur toutes les descriptions Ebay...

Sur le papier, elle est en effet très intéressante :

  • Un prix défiant toute concurrence
  • Contrôle de 3 à 6 axes selon la version
  • Jusqu'à 3.5A par axe (36V max)
  • Fait les micropas jusqu'au 16e de pas
  • Une seule tension d'alimentation, les 12V et 5V sont générées directement sur la carte à partir de celle-ci.
  • Entrées / sorties opto isolées pour protéger le port parallèle du PC
  • Leds de contrôle d'activité sur les axes
  • Leds de témoin d'alimentation 5V et 12V
  • Relais de commande de broche intégré
  • Toutes les sorties sont sur connecteurs débrochables
  • Entrées fin de course et arrêt d'urgence sur connecteur SUBD à 9 broches pour câblage externe ET mini connecteur pour câblage interne. Plus de souplesse.
  • Interface de pilotage manuelle sur connecteur SUBD 15 broches pour câblage externet ET mini connecteur pour câblage interne.

J'en ai donc achetée une pour piloter une table Proxxon KT 150 (qui fera l'objet d'un prochain article). Mais lors des tests sur banc d'essai, c'est le drame : les moteurs ratent des pas et font un bruit de casserole...

J'ai bien sur tout vérifié plusieurs fois: courants moteurs, fréquence de pilotage, etc.. En désespoir de cause, je suis allé sur le forum américain CNCZone pour découvrir un thread nommé "How I fixed my Chinese TB6560 controller"...

Alors venez lire la suite pour voir si ca marche... ou si il faut la jeter !

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Arduino network power switch : télécommander via ethernet des équipements basse tension ou 220V avec une arduino

Ce qui devait arriver arriva... A force de jouer avec des cartes Arduino d'un coté et un environnement domotique de l'autre, l'envie vient de jouer avec les 2 en même temps... Voyons ici comment réaliser un "power switch", c'est à dire commander une carte relais, par ethernet, avec une arduino. Cette carte relais sera utilisée pour commander un automatisme de portail d'un coté(sortie sur contact sec) et une imprimante réseau de l'autre. Intéret de la chose par rapport à des modules X10 : le cout. En effet, chaque module X10 220V vaut 39€, alors que l'ensemble Freeduino (15€), carte ethernet (15€) et carte relais (6€) coute le même prix et permet de commander 2 modules au moins...

Nous verrons aussi comment l'ntégrer ensuite à un envionnement domotique sous Linux, utilisant Heyu et le fontal domus.link pour l'interface web.

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Domotique X10 libre avec Heyu + linux ubuntu + carte relais + carte velleman k8055

Logo X10

Le cahier des charges :

Je souhaite mettre en place une base d'installation domotique évolutive, afin de piloter un ensemble de choses dans la maison. Elle devra avoir une consommation électrique étudiée (donc pas de bi-xeon en serveur, mangeant 500w en permanence...).

Cette installation devra dans un premier temps être capable de piloter :

  • L'arrosage automatique (3 zones indépendantes)
  • La pompe de la piscine (1 voie, 220V)
  • L'éclairage de la piscine (1 voie basse tension 12V)
  • Certains éclairages du salon

Elle devrait pouvoir être pilotée par télécommande radio, interface web (locale ou distante), et idéalement par iPhone (local en wifi, ou distant via 3G).

Dans un deuxième temps, je souhaiterais ajouter à cette installation :

  • L'asservissement du chauffage électrique (hors gel / ou température de confort automatiquement en fonction de plages horaires de présence)
  • L'asservissement du ballon d'eau chaude (déjà asservi par un relais heures creuses EDF, je souhaiterais pouvoir désactiver / activer / forcer le fonctionnement du ballon à distance, afin de le couper pendant les périodes de congés et le réactiver à distance 12h avant le retour de congés)
  • La modulation des plages horaires d'asservissement de certains équipements en fonction de grandeurs physiques externes. Par exemple, le temps de fonctionnement de la pompe piscine en heures devrait être asservi sur la température moyenne extérieure constatée divisée par 2 (ex : si 25 degrés, temps de fonctionnement = 12,5 heures) et tirer au maximum parti des heures creuses EDV (12h00-14h00, 1h00->7h00).
  • La modulation des plages horaires de commande d'autres équipements en fonction de prévisions météo (ex : on n'arrose pas si il est censé pleuvoir le lendemain), ou sur des grandeurs physiques (on arrose ++ si la température moyenne constatée est importante, et -- si il fait plus frais).
  • La lecture de divers capteurs de températures, et le graphe des valeurs relevées
  • La lecture et le graphe des consommations électriques à partir du compteur EDF
  • La lecture de l'information envoyée par EDF pour le pilotage heures creuses / heures pleines

L'installation ne devra PAS:

  • Gérer de caméras (vidéo surveillance). En effet, il existe désormais des serveurs vidéos en provenance de chine, qui diffusent en http sur du mP4 pour une somme modique. Il n'y a donc aucun intérêt à refaire la fonction. De plus, la détection de mouvement impose une vitesse minimale de processeur (pentium4 mini) incompatible avec les besoins mini d'une installation de domotique.
  • Gérer de media center. il y a des systèmes dédiés pour cet usage, et le cout sur l'installation serait important.
  • Fonctionner sous windows
    • <troll>par principe</troll>
    • <troll>pour des raisons de licence</troll>
    • <troll>parce que cela mange trop de CPU</troll>
    • <troll>parce que j'ai le choix</troll>
    • et parce que d'abord. Na.

Découvrons comment le problème a été résolu avec Linux et des Logiciels Libres...

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Réalisation d'une interface USB avec afficheur LCD / récepteur Infrarouge compatible LIRC pour Linux ou Windows avec un ATtiny 2313

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Ayant découvert sur différents sites web qu'il était possible sur base de micro contrôleur AVR sans interface USB, de développer des applications contenant une implémentation complètement logicielle du protocole USB 1.1 (basse vitesse), je me suis intéressé à ces possibilités en vue de doter un serveur linux sans écran d'un dispositif permettant de :

  • Prendre des ordres d'une télécommande RC5 (compatible Philipps / Sony)
  • Afficher des informations sur un LCD 2x20 ou 4x20 caractères compatible HD44780

Vous trouverez dans cet article les détails de la réalisation matérielle (très smple), la mise en œuvre logicielle, ainsi que deux drivers pour utiliser cette interface sous Windows avec le programme LCD Smartie (DLL pilote) et pour Linux avec LCD4Linux.

L'interface finie (le trou dans la partie supérieure est pour le capteur infra rouge pour lire les signaux de la télécommande RC5):

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Conversion CNC (CAM) d'une micro fraiseuse Proxxon MF-70

MF70

Nouveau: Voir la fraiseuse terminée en vidéo : ICI

Ça fait déjà pas mal de temps que je lorgnais sur le web, sur les différentes fraiseuses modifiables en fraiseuse à commande numérique ou les tables de fraisage de conception totalement artisanales. Mais, plutôt que de me lancer bille en tête dans la fabrication d'une fraiseuse à partir de rien, ce qui nécessite soit de faire sous traiter la fabrication de pièces usinées, soit de passer par du bois, du système D et souvent pour un résultat approximatif, j'ai préféré m'orienter sur l'achat d'une micro fraiseuse toute faite, puis de la convertir en CNC.

Par contre, il a fallu se faire une culture sur de nombreux sujet, comme le choix des moteurs pas à pas, de l'alimentation pour les moteurs pas à pas, de la carte contrôleur pas à pas, des logiciels de pilotage CNC, du couplage des moteurs, de la réalisation de la mécanique, etc... Alors comme tout ceci m'a pris un peu de temps, autant partager!

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