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Le cahier des charges :

Je souhaite mettre en place une base d'installation domotique évolutive, afin de piloter un ensemble de choses dans la maison. Elle devra avoir une consommation électrique étudiée (donc pas de bi-xeon en serveur, mangeant 500w en permanence...).

Cette installation devra dans un premier temps être capable de piloter :

• L'arrosage automatique (3 zones indépendantes)
• La pompe de la piscine (1 voie, 220V)
• L'éclairage de la piscine (1 voie basse tension 12V)
• Certains éclairages du salon

Elle devrait pouvoir être pilotée par télécommande radio, interface web (locale ou distante), et idéalement par iPhone (local en wifi, ou distant via 3G).

Dans un deuxième temps, je souhaiterais ajouter à cette installation :

• L'asservissement du chauffage électrique (hors gel / ou température de confort automatiquement en fonction de plages horaires de présence)
• L'asservissement du ballon d'eau chaude (déjà asservi par un relais heures creuses EDF, je souhaiterais pouvoir désactiver / activer / forcer le fonctionnement du ballon à distance, afin de le couper pendant les périodes de congés et le réactiver à distance 12h avant le retour de congés)
• La modulation des plages horaires d'asservissement de certains équipements en fonction de grandeurs physiques externes. Par exemple, le temps de fonctionnement de la pompe piscine en heures devrait être asservi sur la température moyenne extérieure constatée divisée par 2 (ex : si 25 degrés, temps de fonctionnement = 12,5 heures) et tirer au maximum parti des heures creuses EDV (12h00-14h00, 1h00->7h00).
• La modulation des plages horaires de commande d'autres équipements en fonction de prévisions météo (ex : on n'arrose pas si il est censé pleuvoir le lendemain), ou sur des grandeurs physiques (on arrose ++ si la température moyenne constatée est importante, et -- si il fait plus frais).
• La lecture de divers capteurs de températures, et le graphe des valeurs relevées
• La lecture et le graphe des consommations électriques à partir du compteur EDF
• La lecture de l'information envoyée par EDF pour le pilotage heures creuses / heures pleines

L'installation ne devra PAS:

• Gérer de caméras (vidéo surveillance). En effet, il existe désormais des serveurs vidéos en provenance de chine, qui diffusent en http sur du mP4 pour une somme modique. Il n'y a donc aucun intérêt à refaire la fonction. De plus, la détection de mouvement impose une vitesse minimale de processeur (pentium4 mini) incompatible avec les besoins mini d'une installation de domotique.
• Gérer de media center. il y a des systèmes dédiés pour cet usage, et le cout sur l'installation serait important.
• Fonctionner sous windows
  • <troll>par principe</troll>
  • <troll>pour des raisons de licence</troll>
  • <troll>parce que cela mange trop de CPU</troll>
  • <troll>parce que j'ai le choix</troll>
  • et parce que d'abord. Na.

Découvrons comment le problème a été résolu avec Linux et des Logiciels Libres...

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Ayant découvert sur différents sites web qu'il était possible sur base de micro contrôleur AVR sans interface USB, de développer des applications contenant une implémentation complètement logicielle du protocole USB 1.1 (basse vitesse), je me suis intéressé à ces possibilités en vue de doter un serveur linux sans écran d'un dispositif permettant de :

• Prendre des ordres d'une télécommande RC5 (compatible Philipps / Sony)
• Afficher des informations sur un LCD 2x20 ou 4x20 caractères compatible HD44780

Vous trouverez dans cet article les détails de la réalisation matérielle (très smple), la mise en œuvre logicielle, ainsi que deux drivers pour utiliser cette interface sous Windows avec le programme LCD Smartie (DLL pilote) et pour Linux avec LCD4Linux.

L'interface finie (le trou dans la partie supérieure est pour le capteur infra rouge pour lire les signaux de la télécommande RC5):

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La plupart des appliances qui marchent avec un linux embarqué disposent d'au moins un port série, mais qui n'est malheureusement accessible qu'en interne. Dans le meilleur des cas, le connecteur et les transceivers RS232 sont présents, mais le plus souvent il n'y a rien qu'un emplacement sur la carte mère pour un accès aux signaux ttl ou 3.3V du port série. Il convient donc de souder un connecteur sur la carte mère de notre appliance, et de réaliser un adaptateur de niveau qui nous permettra de connecter notre console série. Les efforts seront bien récompensés, puisque la plupart du temps les constructeurs donnent accès à un shell direct, sans aucune protection étant donné la relative complexité 'mécanique' d'accès à ce shell. Nota: Le principe est également valable pour le WRT54G de Linksys qui dispose non pas d'un mais de 2 ports série...

Voyons ici comment cela se passe sur un NAS NSLU2 de Linksys...

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L'implémentation du système de fichier FAT sur certains disques multimedia est parfoi fantaisiste, au point qu'il en devient parfois difficile de monter certains périphériques ésotériques sur Linux pour cause de nom compatibilité FAT... On se retrouve alors avec des erreurs noyau de type : FAT: invalid first entry of FAT (0xffffff8 != 0xf00f800) - VFS: Can't find a valid FAT filesystem on dev sda4.

Mais les derniers noyaux 2.6 donnent la solution. Voyons comment la mettre en oeuvre sur des versions antérieures...

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Il est parfois dans la vie des moments ou rien ne va. Ainsi, lors d'une tentative d'installation d'une centos5 sur un ordinateur portable, j'ai pu constater que son lecteur CD était défectueux. Qu'à cela ne tienne, la carte réseau du portable supportant le boot PXE? nous allons l'installer en réseau... Au fait, la machine est un Acer 292WLMI, mais est en fait un barebone Compal CL51. J'ai également testé la me manip surun Xbook (Compal CL50) avec succès.

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Mon bon vieux lecteur multimedia Kiss DP 500 ayant rendu l'âme, et celui-ci diffusant tous les contenus audio et video de la maison, je me suis attelé à trouver une solution alternative. J'ai trouvé de très chouettes produits sous la forme de disques du multimedia, qui pour moins de 350 euros, permettent de stocker et lire de fichiers audio et vidéo et sont même équipés d'une prise réseau.

Mais au moment de payer, je me suis rappelé que la freefox HD était capable de lire des films stockés sur une autre machine par une fonctionnalité nommé ''FreePlayer"... Ceci réglait donc mon problème.

Si l'installation de freeplayer est une partie de plaisir sous Windows, l'installation sur linux reste parfois complexe. C'est en partie lié au fait que Free n'ait livré que les sources et pour une autre partie au fait que vlc - sur lequel repose free player - est complexe à compiler.

Fort heureusement, un portage de freeplayer existe pour Mandriva, et DAG nous fournit tout le reste.

Voyons voir comment installer le tout sur une Redhat Enterprise 4, ou la Centos 4, qui sont équivalentes...

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Yam ^[1], développé par le prolifique Belge Dag Wieers^[2], permet la création d'un repository Yum pour centraliser ses mises à jour de distribution Linux basée sur des RPM (fedora, Redhat Enterprise, etc.). Détaillons ici la mise en oeuvre pour Redhat Enterprise ^[3].

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